為此技術(shù)部門(mén)也⛷是招募了數名因脊髓損傷或因患病癱瘓⛫而行動(dòng)能力的患者參與到實(shí)驗當中。
當然，研發(fā)部門(mén)對🔑⛢🜁患者的也是有要🌠🀣求🜴🆓🏌的，這些患者大腦與其手臂和腿之間還是有脊髓纖維存活的。
之前研發(fā)部門(mén)花了一年多的時(shí)間才讓數名患者的手和📼☤大腿手就部分恢復了活動(dòng)，不過(guò)這些患者還是沒(méi)有恢復觸覺(jué)反饋，患者抓握東西非常吃力，握力幾乎不受控🔯🄌制。
其實(shí)給這套系統增加觸覺(jué)更加困難，為了梳理出與觸摸⛫相對應的獨特信號，研發(fā)團隊也是進(jìn)行了很多研發(fā)，通過(guò)針對患者手🏍😷🅾臂和大腿進(jìn)行有針對性的刺激的同時(shí)觀(guān)察當壓力施加在身體位置的大腦信號🎺變化情況，終于還是識別出了反饋給大腦的觸摸信號。
技術(shù)團隊研發(fā)出來(lái)的振動(dòng)帶也讓患者知道自己在觸摸物⛫體，并且通過(guò)不斷改進(jìn)，患者現在可以準確地分辨出他何時(shí)觸摸到物體和感覺(jué)到物體的堅硬程度。
現在🙌這些患者已經(jīng)可以做到利用這套系統完成各種動(dòng)作，甚至做出一些精細的動(dòng)作手勢來(lái)。
現在技術(shù)研發(fā)部門(mén)也正在改進(jìn)這些系統可以讓患者方便日常使用，這些設備可以更為🐒容易地進(jìn)行穿戴和取下。
技術(shù)研發(fā)部門(mén)利用頭戴式腦機接口設備也是從志愿者頭部采集了非常龐大的數據，這為技術(shù)團😢🃈隊在開(kāi)發(fā)人腦信🖩🕓號智能識別模型算法上提供了非常大的幫助。
研究院這邊開(kāi)發(fā)的腦機現階段已經(jīng)🌠🀣能識別出多種腦部信號，不過(guò)因為腦電的低分辨率，志愿者的很多的精細的想法是無(wú)法解讀的，只能解讀出大腦的興奮程度和注意力集中程度，🆖🏢不過(guò)唯一例外的“運動(dòng)想象”，現在技術(shù)團隊對這種對佩戴設備的使用者很精確地檢測出運動(dòng)想象腦電信號，而且可以區別出不同想象狀態(tài)的差別。
因為鄭紹剛帶領(lǐng)的技術(shù)團隊現在已經(jīng)將感覺(jué)運動(dòng)帶💾的功能劃分與身體的不同位置相對應的腦電信號弄得很清楚了，通過(guò)微弱腦電信號放大降噪過(guò)濾處理技術(shù)可以將把包含關(guān)鍵信號的頻段能量變化提取出來(lái)，送入一個(gè)已經(jīng)訓練好的智能算法模型里面，可以得到非常精準的運動(dòng)腦電信號翻譯編碼。
也就是現在腦機接口的技術(shù)研發(fā)部門(mén)已經(jīng)可以🐈♝做到讓完全喪失行動(dòng)能力的患者通過(guò)這套設備來(lái)控制智能仿生機械手和機械腿來(lái)完成各種動(dòng)作和獲得觸覺(jué)。
當然，這個(gè)過(guò)程還是需要患者🕠重新訓練獲得新的神經(jīng)反饋，并且患者大腦里面的運動(dòng)功能區域神經(jīng)元沒(méi)有受到嚴重損傷才能做到。
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